三菱M70系统进行G84同期攻丝编程的步骤如下：
初始化
使用G0指令将Z轴移动到初始点。
启动同期攻丝
执行G84同期攻丝指令。
到达R点
Z轴以快移方式移动到R点，此时主轴开始实施位置控制。
主轴和Z轴同期
主轴和Z轴同步移动，确保在孔底时丝锥的位置精确。
孔底加工
到达孔底后，丝锥进行螺纹切削，孔底停留一段时间。
丝锥回退
丝锥回退到R点，准备进行下一次攻丝。
Z轴快移进给
Z轴以快移方式进给，进行螺纹切削，然后回退到初始位置，主轴位置控制结束。
注意事项：
确保使用伺服主轴，因为变频器+模拟主轴的搭配方式无法实现同期攻丝功能。
攻丝时间的快慢通过转速S控制，而不是进给速度F。F值等于丝攻的牙距，必须查表或计算得到。
在使用刚性攻丝循环（G74或G84）时，M29指令中设定的S值与F值的比值（F/S）必须等于螺纹孔的螺距值。
S值必须小于参数0617指定的值，否则会出现编程报警。
F值必须小于切削进给的上限值4000mm/min（参数0527的规定值），否则会出现编程报警。
示例编程：
假设需要攻制M8X1.25mm的内螺纹，攻丝深度为10mm，进给速度为0.2mm/转，攻丝方向为顺时针。编程如下：
```
N10 G90 G54 G00 X50 Y50 ； 设置绝对坐标系，选择工作坐标系，并将刀具移动到攻丝起点位置
N20 S300 M03 ； 设置主轴转速为300转/分钟，启动主轴旋转
N30 G43 H01 Z5 ； 刀具长度补偿，将刀具移到离工件表面5mm
N40 G84 Z-10 R1 F0.04 ； 执行G84攻丝指令，深度为10mm，进给速度为0.2mm/转，牙距为0.04mm
... ； 其他加工步骤
```
请根据实际情况调整上述参数和步骤。