使用G72指令进行皮带轮加工的编程步骤如下：
确定加工参数
切削深度（W）：根据所需的加工深度设置。
退刀量（R）：确定刀具退刀的距离。
精加工余量（U、V）：在X和Z方向上设置精加工余量。
进给速度（F）：设置切削时的进给速度。
切削次数：根据刀具寿命和加工要求设定。
编写G72命令
G72 W__ R__：设置切削深度和退刀量。
G72 P_Q__F__：设置精加工的起始和结束程序段号以及走刀速度。
其他相关指令
G50：用于设定车床坐标系的原点。
G90/G91：确定坐标模式为绝对或相对。
G00：快速定位到指定位置。
G01：直线插补。
G02：圆弧插补。
G03：圆弧插补，逆时针。
G41：刀具半径补偿，用于补偿刀具直径。
示例程序
毛坯棒料：直径为φ75的圆棒料，加工要求为切削循环起点在A（80,1），切削深度为1.2mm，退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.2mm，Z方向精加工余量为0.5mm。
程序：
```
O2019 T0101； // 程序号，刀具号
G98 M03 S400； // 取消固定循环，主轴正转，转速400r/min
G00 X80.0 Z1.0； // 快速定位到循环起点
G72 W1.2 R1.0； // G72指令，设置切削深度1.2mm，退刀量1mm
G72 P10 Q20 U0.2 W0.5 F80.0； // G72指令，设置精加工余量X方向0.2mm,Z方向0.5mm，进给速度80.0
N10 G00 G41 Z-60.0； // 刀具补偿，快速定位到Z-60.0
G01 X74.0 F50.0； // 直线插补，切削到X74.0 Z-50.0
// ...其他切削指令...
```
执行编程
将编写好的程序输入数控车床，并启动车床进行加工。
请注意，具体的编程参数需要根据实际的加工要求和机床性能进行调整。在实际操作中，建议参考机床的操作手册和相关编程指南以确保编程的准确性和有效性。