加工中心铣R20内轮廓的编程步骤如下：
设定加工坐标系 ：确定加工的原点（通常是槽中心）和工件坐标系，以便编程时能够准确地定位和加工。选择插补方式
曲线插补：
适用于加工复杂的轮廓，如圆弧、椭圆等。需要指定起点、终点、插补方向和圆弧半径等参数。常用的曲线插补命令有G02（逆时针插补）和G03（顺时针插补）。
直线插补：适用于加工直线、斜线等简单的轮廓。需要指定起点和终点的坐标，以确定直线的方向和长度。常用的直线插补命令有G01（直线插补）。
编写插补指令
主程序：一次铣5点，可以使用循环结构来简化编程。例如，使用G01命令进行直线插补，循环5次，每次移动到下一个点。
子程序：如果轮廓较复杂，可以编写子程序来处理特定部分的加工。子程序可以更简洁地处理重复的加工任务。
钻孔：
在下刀处先用钻头钻一个20点深的孔，以便更好地下刀。这有助于减少刀具的磨损，提高加工精度。
设定加工参数：
根据加工要求，设定进给速度、切削深度等参数，以确保加工质量和效率。
程序验证和优化：
在下发程序到数控铣床之前，进行程序验证，检查路径是否正确，并进行必要的修正和优化。
加工：
将验证通过的程序发送到数控铣床进行加工。
示例程序（主程序）
```gcode
； 主程序
（设置加工坐标系和零点）
G90 G17
（设定进给速度和切削深度）
F100 S100
（循环5次，每次移动到下一个点）
G01 X10 Y20
G01 X20 Y30
G01 X30 Y40
G01 X40 Y50
G01 X50 Y60
（完成铣削后返回起点）
G01 X0 Y0
M30
```
示例程序（子程序）
```gcode
； 子程序（处理复杂轮廓部分）
（设置子程序的加工坐标系和零点）
G90 G17
（设定进给速度和切削深度）
F100 S100
（循环处理复杂轮廓）
G02 X10 Y20 I-10 J10
G02 X20 Y30 I-10 J10
G02 X30 Y40 I-10 J10
G02 X40 Y50 I-10 J10
G02 X50 Y60 I-10 J10
（完成复杂轮廓的铣削后返回起点）
G01 X0 Y0
M30
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现加工中心铣R20内轮廓的编程。请根据实际情况调整加工参数和插补方式，以确保加工质量和效率。