在数控车床上编程0.2r角，通常涉及到圆弧插补指令。以下是具体的编程方法：
使用G03指令
G03指令用于圆弧插补，其格式为：`G03 X（U）__Z（W）__R__F__`。
其中，`X（U）`和`Z（W）`表示圆弧的终点坐标，`R`表示圆弧的半径，`F`表示进给速度。
如果需要编程0.2r的圆弧，可以将`R`的值设置为0.2。
例如，如果要在数控车床上加工一个半径为0.2的圆弧，可以使用以下程序段：
```
G03 X10 Z5 R0.2 F100
```
这条指令表示从当前位置开始，沿着X轴移动10单位，Z轴移动5单位，形成一个半径为0.2的圆弧，进给速度为100单位/分钟。
考虑圆弧起点和终点
在编程时，需要确保圆弧的起点和终点位置正确。可以通过设置刀尖的初始位置和最终位置来实现。
例如，如果圆弧的起点在Z轴上的0.4单位位置，X轴上的13单位位置，可以使用以下程序段：
```
G01 Z0.4
G01 X13
G03 X10 Z5 R0.2 F100
```
使用G02指令
如果圆心角超过180度，可以使用G02指令（顺时针圆弧插补）或G03指令（逆时针圆弧插补）。
G02指令的格式为：`G02 X（U）__Z（W）__R__F__`，将`R`取负值即可表示逆时针圆弧。
例如，逆时针加工一个半径为0.2的圆弧，可以使用以下程序段：
```
G02 X10 Z5 -R0.2 F100
```
建议
在实际编程过程中，建议使用数控编程软件进行计算和验证，以确保加工精度和效率。
根据具体的加工要求和机床性能，可能需要调整进给速度、转速等参数，以达到最佳加工效果。