UG 10.0中侧铣头的编程步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
打开UG软件，选择需要加工的零件模型，进入CAM模块。
选择侧铣头加工操作
在CAM模块中，选择侧铣头加工操作，进入铣削加工参数设置界面。
设置长度补偿
在铣削加工参数设置界面中，找到长度补偿相关设置项，包括长度补偿类型、长度补偿值等。
根据实际情况，选择适当的长度补偿类型和长度补偿值，并进行设置。
进行加工路径规划
完成长度补偿设置后，进行加工路径规划，生成加工程序。
设置安全平面和主轴转向
打开UG软件，进入几何视图的页面，设置好编程的坐标。
使用“平面”指令来指定一个与加工位置的表面平行的平面，并设置一个安全距离。
根据需要选择工序的子类型，指定部件和切削区域，设置好刀具。
把“轴”设置为“指定矢量”，并根据需要设置矢量方向。
设置切削参数
设置每刀的吃刀量、切削层和余量。
根据需要设置“切削参数”里面的“连接”的参数和“非切削移动”里面的“进刀”的参数。
设置主轴的转速值，注意不超过侧铣头厂家给定的最高转速。
编写和优化加工程序
根据工具路径和切削参数，编写铣削数据，包括插补、刀路生成、修正等。
使用UG的刀路模拟功能，检查铣削程序的正确性和可行性。
生成NC程序，保存到相应的文件中。
进行加工
将生成的NC程序加载到加工设备中，进行实际的加工操作。
建议
在编程过程中，务必仔细检查刀具半径补偿和长度补偿，以确保加工精度和表面质量。
进行碰撞检测，避免刀具和夹具之间发生碰撞，确保设备安全。
调试和优化程序，通过模拟加工和参数调整，提高加工效率和加工质量。