编程铣削两头半圆的过程可以分为以下几个步骤：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置。
将这些坐标值转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
选择合适的刀具和设置刀具补偿
根据半圆形的要求和加工方式，选择合适的铣刀，如球头铣刀、倒角刀或圆弧铣刀。
设置刀具补偿，例如使用G40取消刀具半径补偿，或使用G41/G42进行刀具半径补偿。
编写数控程序
选择合适的工作坐标系和刀具，例如使用G54工作坐标系和刀具T1。
使用G00或G01指令将刀具移动到半圆的起始位置。
使用G03指令编程半圆的半径值。
使用I和J指令编程半圆的终点坐标。
使用G02/G03指令切削半圆，具体使用G02（顺时针）或G03（逆时针）。
清除刀具补偿，确保刀具移动到安全位置。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中。
进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性。
运行数控铣床，进行半圆的铣削。
```gcode
； 设定工件坐标系和初始位置
G90 G54 G00 X0 Y0
； 快速定位到起始点
G00 X50 Y0
； 沿着半圆形轨迹进行铣削
G01 G03 X0 Y0 R50
； 结束程序
M30
```
在这个示例中：
`G90` 指定了绝对编程模式。
`G54` 指定了工件坐标系。
`G00` 和 `G01` 用于定位和线性插补。
`G03` 用于圆弧插补，`R50` 指定了半径。
最后使用 `M30` 结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现对两头半圆的精确编程铣削。根据具体的工件要求和加工条件，可以调整刀具选择、切削参数和编程细节，以确保加工质量和效率。