双主轴数控编程主要涉及使用G代码和M代码来控制机床的加工过程。以下是一些基本的编程步骤和注意事项：
确定加工对象和加工要求
明确需要加工的工件及其加工要求，包括尺寸、形状、表面精度等。
选择合适的机床
根据加工对象的要求，选择具有双主轴功能的机床。
编写加工程序
使用CAD/CAM软件或手动编写加工程序。程序需要控制两个主轴的同步或非同步运动，以及它们之间的配合加工。
设定工件坐标系
确定工件坐标系，通常选择一个主轴为基准，其他主轴的坐标系根据其位置与基准主轴的关系确定。
设置刀具和切削参数
选择合适的刀具，并设置切削参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。每个主轴都需要设置相应的切削参数。
程序坐标系统
确定程序坐标系统，通常选择相对于工件坐标系的刀具参考点进行编程，以方便程序的调试和修改。
运行加工程序
将编写好的加工程序加载到机床的数控系统中，并执行程序。在加工过程中，监控加工状态，及时调整切削参数以获得满意的加工结果。
检查加工质量
在加工完成后，对加工件进行检查，验证加工质量是否达到要求。如有需要，可以进行修磨或其他加工工序来改善加工质量。
常见的编程指令和注意事项：
主轴控制指令：
M3/M4：用于启动主轴，M3表示正转，M4表示反转。
M41/M42：用于切换主轴焦点，M41切换到主轴1，M42切换到主轴2。
主轴转速设置：
Sxxx：用于设置主轴转速，xxx为具体的转速值。
主轴进给设置：
Fxxx：用于设置主轴进给，xxx为具体的进给速度值。
同步与非同步运动：
同步运动：两个主轴的转速和进给速度相等。
非同步运动：两个主轴的转速和进给速度可以不同。
刀具路径规划：
需要确保两个刀具的加工路径不会发生干涉。
切削参数设置：
根据不同的主轴特点，合理设置切削速度、进给速度等参数。
示例程序段：
```plaintext
M3 // 启动主轴1
S1000 // 设置主轴1转速为1000转/分钟
F200 // 设置主轴1进给速度为200毫米/分钟
M41 // 切换到主轴1
M3 // 启动主轴2
S1200 // 设置主轴2转速为1200转/分钟
F150 // 设置主轴2进给速度为150毫米/分钟
M42 // 切换到主轴2
// 加工指令
G01 X100 Y50 // 主轴1沿X轴移动100毫米，Y轴移动50毫米
G02 X200 Y100 I-50 J50 // 主轴2沿圆弧移动
M41 // 切换回主轴1
M3 // 启动主轴1
S800 // 设置主轴1转速为800转/分钟
F100 // 设置主轴1进给速度为100毫米/分钟
M42 // 切换回主轴2
M3 // 启动主轴2
S1000 // 设置主轴2转速为1000转/分钟
F200 // 设置主轴2进给速度为200毫米/分钟
```
通过以上步骤和指令，可以实现CNC机床上双主轴的同时加工，提高生产效率和加工能力。需要注意的是，具体的编程设置应根据机床和加工要求进行，以确保安全和准确性。