侧铣头铣圆面的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号，这通常可以在机床操作手册中找到。
根据刀具编号确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。
可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。
这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。
使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。
可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。
加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。
可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码
```gcode
； 定义刀具
T1M6 刀具编号
； 设定工件坐标系
G54
； 设定切削条件
F100 进给速度
S1500 主轴转速
Z0.5 每刀进给量
； 设定刀具运动路径
G90
G1 X100 Y50 刀具运动轨迹
； 设定切削深度
G42 X0 Y0 Z-10 切削深度
； 编写加工循环
N10 G1 Z-0.1
G1 X100 Y50
G1 Z-0.2
G1 X100 Y50
G1 Z-0.3
G1 X100 Y50
G1 Z-0.4
G1 X100 Y50
G1 Z-0.5
G1 X100 Y50
G1 Z-0.6
G1 X100 Y50
G1 Z-0.7
G1 X100 Y50
G1 Z-0.8
G1 X100 Y50
G1 Z-0.9
G1 X100 Y50
G1 Z-1.0
； 调试和验证
M30
```
注意事项
在编程过程中，需要注意坐标系、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
根据具体的机床型号、刀具规格和加工要求，可能需要调整上述步骤和参数。
在实际加工前，建议进行充分的仿真和测试，以验证程序的正确性和有效性。