数控三角车刀杆的编程主要涉及G代码、M代码、T代码、S代码和F代码的使用。以下是具体的编程步骤和指令：
快速定位（G00）
用G00指令将车刀快速移动到目标位置。例如：
```
G00 X10.0 Y20.0
```
这将使车刀从当前位置快速移动到X轴10.0mm，Y轴20.0mm的位置。
直线插补（G01）
用G01指令在两个点之间进行直线运动。例如：
```
G01 X20.0 Y30.0 F100.0
```
这将使车刀以每分钟100.0mm的进给速度，从当前位置直线移动到X轴20.0mm，Y轴30.0mm的位置。
圆弧插补（G02和G03）
用G02指令进行顺时针圆弧插补。例如：
```
G02 X50.0 Y60.0 I10.0 J20.0 F150.0
```
这将使车刀以每分钟150.0mm的进给速度，从当前位置顺时针圆弧移动到X轴50.0mm，Y轴60.0mm的位置，圆弧的圆心在X轴10.0mm，Y轴20.0mm。
用G03指令进行逆时针圆弧插补。例如：
```
G03 X50.0 Y60.0 I-10.0 J-20.0 F150.0
```
这将使车刀以每分钟150.0mm的进给速度，从当前位置逆时针圆弧移动到X轴50.0mm，Y轴60.0mm的位置，圆弧的圆心在X轴-10.0mm，Y轴-20.0mm。
主轴控制
启动主轴正转（M03）。例如：
```
M03
```
启动主轴反转（M04）。例如：
```
M04
```
停止主轴（M05）。例如：
```
M05
```
刀具选择
切换不同的刀具（M06）。例如：
```
M06
```
冷却液控制
启动冷却液供应（M08）。例如：
```
M08
```
关闭冷却液供应（M09）。例如：
```
M09
```
刀具选择（T代码）
选择不同的刀具编号（T代码）。例如：
```
T1
```
主轴转速（S代码）
设置主轴的旋转速度（S代码）。例如：
```
S1000
```
这将设置主轴的转速为1000转/分钟。
进给速度（F代码）
设置刀具的进给速度（F代码）。例如：
```
F500
```
这将设置刀具的进给速度为500mm/分钟。
编程示例
```
M03
G00 X0.0 Y0.0
G01 X100.0 Y100.0 F100.0
M06
T2
S2000
G02 X150.0 Y150.0 I50.0 J75.0 F200.0
M05
M09
```
这个示例中，车刀首先启动主轴正转，快速移动到（0,0）位置，然后进行直线插补到（100,100）位置，切换刀具为T2，设置主轴转速为2000转/分钟，进行顺时针圆弧插补到（150,150）位置，最后停止主轴并关闭冷却液。
请根据具体的加工需求和机床功能调整上述指令