在数控编程中，编程R角通常使用的是G代码和R代码结合的方式。具体来说，可以使用以下的代码来编程R角：
设置切削模式 ：首先，设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。设置起点和终点位置：
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点位置和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量。
使用J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
定义R角半径：
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下的代码：
```gcode
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在UG软件中的编程方法
在UG软件中，可以使用以下编程指令来创建圆孔倒角：
创建圆孔
使用"CYLINDER"指令创建一个圆柱体，指定圆柱体的直径和高度。
使用"HOLE"指令将其转换为一个圆孔。
倒角
使用"CHAMFER"指令来创建倒角。选择要倒角的边，指定倒角的距离和角度，即可创建倒角。
示例UG编程指令
```ug
CYLINDER/DIAMETER=10, HEIGHT=20
HOLE
CHAMFER/EDGE=1, DISTANCE=5, ANGLE=45
```
以上指令中，CYLINDER指令用于创建直径为10、高度为20的圆柱体，HOLE指令将圆柱体转换为圆孔，CHAMFER指令用于创建倒角。
建议
在实际操作中，建议参考具体机床和控制系统的编程手册，以确保编程的准确性和有效性。
如果需要创建更复杂的R角或倒角特征，可以考虑使用UG软件中的高级特征创建功能，以提高编程效率和准确性。