电梯减速的编程方法主要取决于电梯的类型、控制系统以及所需减速的特定要求。以下是几种常见的电梯减速编程方法:
基于时间延迟和速度切换
电梯上行启动后,在满足条件时开始正转输出,进入速度一。
当延时继电器t1和电流检测到某一值时,打开制动并进入速度二。
经过延时t2后,启动速度三,使电梯正常运行。
当电梯到达减速开关所在层时,启动减速中间输出,断开t2供电,使电梯以速度二运行,实现减速。电梯继续上行,到达停止开关所在层时,停止中间输出,启动制动和开门电路。
基于旋转编码器的脉冲计数
电机轴连接旋转编码器,测试楼层间输出的脉冲数。
例如,楼层间输出10000个脉冲,电梯上升2层,编码器输出20000个脉冲。
设定当计数到18000个脉冲时,电机开始减速。减速时间由变频器参数设定。
基于模拟时钟和状态判断
使用模拟时钟判断电梯的运行状态,决定电梯的下一个运行状态。
定义不同的状态,如空闲、停止、上升、下降、加速上升、加速下降、减速上升准备停靠、减速下降准备停靠等。
在电梯运行过程中,根据状态和模拟时钟的时间判断是否启动减速。
基于PLC的电梯控制
采用S7-300的PLC编写电梯程序。
编写功能FC2用于轿厢的开关门,设置门的开关按钮和防夹开关,检测门的开到位和关到位。
编写功能FC7,电梯到达某层时判断是否减速和停止。
当电梯运行到减速开关所在层时,判断是否启动减速,或继续保持原速度运行。
当电梯运行到停止开关所在层时,停止电梯运行,启动制动和开门电路。
基于双速电机的切换
电梯从起点层到终点层使用接近开关检测。
程序控制电机改变外部接线连接,从双三角型变成双星型连接。
当电梯到达终点层时,电机抱闸,外部断开停止。
建议
选择合适的编程方法:根据电梯的具体类型和控制要求选择合适的编程方法。
精确控制:确保在减速过程中电梯能够平稳、安全地减速到所需速度。
测试和调试:在实际应用中,进行充分的测试和调试,确保电梯的减速和停止过程符合设计要求。
这些方法提供了不同场景下的电梯减速编程思路,可以根据具体需求和系统环境进行调整和优化。