G71指令是数控加工技术中的外圆粗车复合循环指令，用于非一次走刀完成加工的场合。以下是G71粗车循环的编程方法：
进刀路径
车刀至循环起点A，后退外圆精加工余量△u、端面精加工余量△w至C点，循环切削开始至外圆留精加工余量△u结束。
编程格式
FANUC系统：
```
G71U_R_；
G71P_Q_U_W_F_；
```
华中系统：
```
G71U_R_P_Q_X_Z_F_；
```
指令含义
U_：每次切削深度，用半径值方式指定。
R_：每次切削之后的退刀量，也是刀具和工件相离的间距，为直径值方式指定。
P_：复合循环开始程序段号。
Q_：复合循环结束程序段号。
X_：径向精加工预留余量。
Z_：轴向精加工预留余量。
F_：进给速度。
注意事项
起刀点的设置：
X方向：毛坯直径+（2-5）mm。
Z方向：Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
示例程序
```
G71U0.2R0.1P10Q20U0.2W0.1F150
```
解释：
U0.2：每次切削深度0.2mm。
R0.1：每次退刀量0.1mm。
P10：精加工轨迹中第一个程序段号。
Q20：精加工轨迹中最后一个程序段号。
U0.2：径向精加工余量0.2mm。
W0.1：轴向精加工余量0.1mm。
F150：进给速度150mm/min。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的零件轮廓和加工要求编写G71粗车循环程序。确保所有参数设置正确，并且程序段号与精加工程序段号一致，以避免编程错误。