在数控编程中，上下半圆弧的编程可以通过以下几种方式实现：
使用G02/G03指令
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
编程时需要指定起点、终点以及圆心的坐标，并通过I和J值（或R值）来确定圆弧的半径。
示例代码（顺时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc I-半径 R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
示例代码（逆时针半圆）：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc I半径 R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
使用R指令
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
示例代码（顺时针半圆）：
```
G17 ； 设置XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
示例代码（逆时针半圆）：
```
G17 ； 设置XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
使用I、J、K值
I、J、K值分别表示圆心相对于起点的坐标增量。
这种方法适用于需要更精确控制圆弧位置的情况。
示例代码（顺时针半圆）：
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 I-半径 J半径
```
示例代码（逆时针半圆）：
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径 J半径
```
注意事项：
具体的编程方式可能会因不同的数控系统和零件要求而有所不同。
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
还需根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
通过以上方法，可以根据不同的需求和机床条件选择合适的编程方式来绘制上下半圆弧。