要让PLC编程控制电机停止转动，可以采用以下几种方法：
使用位置控制指令
通过编码器或位置传感器获取电机的当前位置。
使用比较指令将当前位置与目标角度进行比较。
如果当前位置小于目标角度，给电机提供正向运动信号；如果当前位置大于目标角度，给电机提供反向运动信号。
当当前位置等于目标角度时，停止给电机提供运动信号，从而使电机停下来。
使用正反转控制
设计一个PLC控制系统，通过正反转控制按钮（如SB1和SB2）来控制电机的正转和反转。
在电机启动后，按下停止按钮（如SB3）并等待一定时间（如5秒）后，才能改变电动机的旋转方向。
如果同时按下启动和反转按钮，电动机将停止转动，并且不起动，同时报警灯会闪烁。
使用互锁电路和标志位
在正反转的主回路中加入互锁电路，确保在改变方向时不会同时启动两个方向。
使用标志位（如M0.0）来控制方向改变的等待时间，确保在按下停止按钮后等待一定时间再允许改变方向。
使用一键启停功能
通过一个按钮实现电机的启动和停止，可以使用上升沿检测来实现一键启停。
在按钮的上升沿触发时，检查某个条件（如Q0.0的常闭点），如果满足条件则执行启动或停止操作。
示例程序（使用三菱PLC控制电机停止）
```plaintext
1. 初始化程序
- 清除M区状态
2. 启动电机
- 启动按钮（X2）接到PLC输入端子
- 停止按钮（X4）接到PLC输入端子
- 输出信号（Y1）接到PLC输出端子
- 当按下启动按钮时，如果M0.0为0，则执行以下操作：
- M0.0置1（自保持）
- Y1输出信号，启动电机
3. 停止电机
- 当按下停止按钮时，执行以下操作：
- M0.0置1（自保持）
- 延时5秒（T37计时）
- M0.0复位
- Y1输出信号，停止电机
```
建议
确保使用合适的传感器和编码器来准确获取电机的位置信息。
在设计控制系统时，考虑加入互锁电路和标志位，以确保系统的安全性和稳定性。
根据实际需求选择合适的PLC型号和编程语言，以实现高效的电机控制。