华兴数控G91增量值编程的步骤如下：
确定参考点
在G91编程中，首先需要指定一个参考点，可以是机床的初始位置或者当前位置。
指定增量值
增量值是指机床在进行位置移动时的距离。增量值可以是正数（表示正方向移动）、负数（表示负方向移动）或零（表示停止移动）。
编写G91指令
G91指令的格式通常为`G91 X__ Y__ Z__`，其中`X__`、`Y__`和`Z__`分别表示在X轴、Y轴和Z轴上的移动距离。例如，`G91 G01 X10 Y-5 Z2`表示在X轴上正方向移动10个单位，Y轴上负方向移动5个单位，Z轴上正方向移动2个单位。
执行程序
将编写好的G91指令插入到数控程序中，并确保程序段结束后，数控铣床能够自动恢复到默认的绝对坐标模式G90（如果需要的话）。
注意事项
G91指令只对后续的移动指令有效，不会改变机床的当前位置。
如果需要从相对坐标模式切换回绝对坐标模式，可以使用G90指令。
示例
假设机床当前位置为X0, Y0, Z0，我们需要沿X轴正方向移动10个单位，Y轴负方向移动5个单位，Z轴正方向移动2个单位，那么可以使用以下G91编程实现：
```
G91 G01 X10 Y-5 Z2
```
这样，机床将根据当前位置为参考点，按照指定的增量值进行移动，最终到达X10, Y-5, Z2的位置。
总结
华兴数控G91增量值编程是一种相对坐标编程方式，通过指定一个参考点和增量值，控制机床在各个轴上的相对移动。使用G91指令可以简化程序的编写，特别是在需要进行多次相同或类似操作时，可以提高编程效率。