在FANUC系统中，人工新编程序通常涉及以下步骤：
打开编程软件
启动FANUC机器人编程软件。
选择“新建程序”选项。
定义程序结构
程序头：定义程序名称和版本信息。
变量声明：声明程序中使用的变量。
主程序：包含主要逻辑和控制指令。
编写程序头
示例：
```
Program: FirstProgram
Version: 1.0
```
声明变量
示例：
```
VAR num counter
```
编写主程序
示例：
```
PROG FirstProgram
counter = 0
WHILE counter < 10 DO
MoveJ p1
counter = counter + 1
ENDWHILE
ENDPROG
```
调试与运行
将程序上传到机器人控制器。
在机器人操作界面选择“调试模式”。
运行程序，观察机器人执行情况。
常见问题与解决
程序无法运行：检查变量声明和语法错误。
机器人动作异常：确认位置参数是否正确。
额外提示
程序命名规则：程序名称应由英文大写字母、数字、下划线组成，共1~8个字符，且第1个字必须是英文字母。
编辑模式：在编辑状态下，输入程序名称，如O2244，然后按INSERT键。
创建新程序：在菜单栏中选择“文件”>“新建”，或按下Ctrl+N组合键。
通过遵循这些步骤，你可以成功地在FANUC系统中新编程序。确保在编写程序时仔细检查语法和变量声明，以避免运行时出现问题。