数控铣床花盘编程需要遵循一定的步骤和规则，以下是一个基本的编程流程：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性等，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
坐标系设定
根据加工需求和工件特点，选择合适的坐标原点，通常选择工件的一个角点或中心点作为坐标原点。确定每个坐标轴的正方向，一般根据右手定则来确定。
编程指令
编程时应遵循一定的格式规范，如程序头、程序尾、程序段格式等。在程序中添加必要的注释说明，方便阅读和调试。
切削参数设定
切削速度、进给量、切削深度等参数，根据工件材料和刀具类型进行合理选择，以保证加工质量和效率。
刀具选择
根据加工需求和工件材料，选择合适的刀具类型、规格及切削参数。
编写程序
根据机床规定的指令代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。考虑到加工图示的槽，深为4㎜，每次切深为2㎜，分二次加工完，则为编程方便，同时减少指令条数，可采用子程序。
```
N0010 G00 Z2 S800 T1 M03
N0020 X15 Y0 M08
N0030 G20
N01 P1.-2；
```
在这个示例中：
`N0010`：程序开始，机床移动到初始位置，Z轴移动到2mm，选择刀具T1，主轴速度800转/分钟。
`N0020`：X轴移动到15mm，Y轴移动到0mm，启用主轴。
`N0030`：设置工件坐标系为G20（工件原点在XOY平面的中心）。
`N01`：定义加工路径，P1表示加工点，.-2表示从当前位置向下移动2mm。
请根据具体的加工需求和机床性能调整上述程序。