数控机床小圆球的编程方法主要包括以下几个步骤：
准备工作
确保工件固定牢固。
数控车床的各项参数设定正确。
编程软件能够正常运行。
选择刀具
根据工件的材料和形状选择合适的刀具，如切削刀、车削刀、铣削刀等。
考虑加工精度、表面质量和加工效率等因素。
设定加工参数
根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
这些参数需要根据实际情况进行调整，以达到最佳加工效果。
编写程序
根据工件的形状和加工要求，选择合适的数控编程语言（如G代码和M代码）。
G代码用来控制刀具的运动路径和速度，M代码用来控制辅助功能，如冷却液的开关、进给轴的停止等。
编写程序时，注意编程的顺序和逻辑，确保刀具能够按照预定的路径和速度进行加工。
考虑刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。
调试程序
在实际加工之前，对编写好的程序进行调试。
通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。
发现错误或有改进的地方，及时进行修改。
```
N10 G90 G17 G20
N20 G94
N30 T1 M06
N40 S1000 M03
N50 G00 X0. Y0. Z0.
N60 G43 H01 Z0.1 M08
N70 G01 X1. Y0.
N80 G03 X0. Y0. I-1. J0.
N90 G01 X0. Y0.
N100 G40
N110 G00 Z0.1
N120 M30
```
解释：
`N10`： 程序从第10行开始。
`G90`： 绝对坐标模式。
`G17`： 选择XY平面。
`G20`： 英寸单位。
`G94`： 进给率以每分钟为单位。
`T1`： 选择刀具1并自动换刀。
`M06`： 刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1。
`S1000`： 主轴转速为1000转/分钟，正转。
`M03`： 主轴转速为1000转/分钟，正转。
`G00`： 快速移动到起始点（X0, Y0, Z0）。
`G43`： 刀具长度补偿，并设置Z轴偏移值为0.1。
`G01`： 直线插补移动到指定位置（X1, Y0）。
`G03`： 圆弧插补，以起始点（0, 0）为圆心，沿逆时针方向绘制半径为1的圆弧。
`G40`： 刀具半径补偿取消。
`G00`： 快速移动回起始点（0, 0, Z0.1）。
`M30`： 程序结束。
通过以上步骤和示例代码，可以实现数控机床小圆球的精确编程和加工。