在数控编程中，M29指令用于控制数控机床在加工完成后停止输出，并执行相应的收尾工作。以下是M29指令的编程方法：
指令格式
M29指令的格式为：M29。
该指令可以与其他指令放在同一行，也可以单独占用一行。
使用场景
M29指令通常用于程序的结束，或者在加工过程中需要暂停、更换工具或进行其他操作时使用。
在执行M29指令后，机床会停止自动运行，并可能提示用户进行一些必要的操作，比如更换刀具。
参数设置
使用M29指令时，可能需要设置相应的参数来指定测量和校准的方式。
参数可能包括测量方式（如机械测量、光电测量等）、校准方式（如手动调整、自动调整等）以及测量点的位置等。
在Mastercam中的使用
如果在Mastercam中编程，默认的后处理出来的NC程序可能不带M29指令。
如果需要使用刚性攻丝功能，需要从后处理里定义M29，或者手动添加到程序中。
具体操作步骤包括打开后处理文件，定位到PTAP位置，在pdrlcommonb的下一行加入代码："M29", *speed, e，然后保存文件并测试攻牙后处理的程序。
与其他指令的配合
M29指令通常与M30（程序结束）或M99（子程序结束）等指令配合使用。
在M29指令后，可以添加其他指令，用于指定在停止输出后需要进行的操作，比如换刀、清洁工作台等。
注意事项
M29指令只是告诉数控机床停止输出，具体停止输出后的操作需要根据实际情况进行设置。
M29指令的具体功能和使用方式可能会因不同的数控系统而有所差异，因此在使用时需要根据数控机床的使用手册进行具体操作。
总结：
M29指令在数控编程中用于控制机床在加工完成后的停止输出，并执行相应的收尾工作。具体编程方法包括插入M29指令、设置相关参数以及与其他指令的配合使用。在Mastercam中，可能需要手动定义或添加M29指令到后处理文件中。