木工立铣圆形的编程步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码
通过机床的控制面板或编程软件来输入代码。在编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。
示例程序
```plaintext
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3； 刀具快速移动（G00）到P01点
N10 G01 Z-5 F100； 进给 （G01） 到Z-5
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125； XY 平面自动选择 （G17），刀具顺时针绕一整圈 （G02）
N20 G00 Z100 M5； 快速移动 （G00） 退回
N25 X-20；
N30 M30； 程序结束 （M30）
```
解释
N05 G00 X10 Y25 Z1 S1250 M3：
刀具快速移动到（10, 25, 1）位置，主轴转速1250 RPM，进给速度100 RPM。
N10 G01 Z-5 F100：
刀具进给到Z-5位置，进给速度100 RPM。
N15 G02 X10 Y25 I20 J0 F125：
刀具顺时针绕圆，圆心在（10, 25），半径20，进给速度125 RPM。
N20 G00 Z100 M5：
刀具快速移动到Z100位置。
N25 X-20：
刀具移动到X-20位置。
N30 M30：
程序结束。
通过以上步骤和示例程序，可以实现木工立铣圆形的编程。建议在实际操作前，仔细检查工件尺寸和刀具参数，以确保编程的准确性和安全性。