数控攻牙的编程步骤通常包括以下几个方面：
确定攻牙参数
确定螺纹类型、规格和攻牙深度。
确认底孔的尺寸，底孔应比攻牙深度大3-5mm。
选择刀具
根据螺纹规格选择合适的丝攻或钻头。
设置切削参数
确定切削速度、进给速度和切削深度。
转速和进给率取决于材料、机床和丝攻规格。
编写程序
使用G代码编写攻牙程序，例如使用G92设置坐标系原点，G84或G74进行攻丝循环。
程序中应包含刀具更换、转速设置、进给率设定和攻牙深度等指令。
后处理
根据所使用的数控系统进行后处理，以确保程序的正确性。
对于刚性攻牙，可能需要添加M29指令来启用刚性攻丝模式。
调试和验证
通过模拟加工或实际切削试验来验证程序的正确性和稳定性。
检查程序中是否存在错误，并进行必要的修正。
```
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
```
这个程序示例包括了攻牙的准备工作、刀具设置、切削参数、程序编写和后处理等步骤。请根据您的具体加工要求和机床型号调整相应的参数。