编程机器狗的拆装步骤如下：
安装步骤
前腿、 后腿、 头部和脖子分别组装好之后再把各部分组装在一起。
具体安装
后腿安装：
1. 2个I5与U3H连接（U3H用于连接器，2个I5是重叠在一起的）。
2. KD与连接件、舵机连接（按图位置在KD里面安装3个连接件，放上螺母，之后再安装舵机）。
3. 安装完舵机在KD上面和背面安装I5，在上面的I5上连接L1-1。
4. 舵机安装DK并连接舵盘，与KD连接（KD成一条直线）。
5. KD与U3A连接，连接完成的U3A与上面的构型连接并安装舵机（成一条直线）。
肩部舵机臂安装：
1. 修剪原装的舵机臂使得满足3D打印件所留的凹槽，然后用热熔胶固定。
2. 将肩部舵机臂安装到之前安装好的大腿上，固定之前注意调整舵机的旋转角度。
3. 安装肩部舵机，注意舵机的齿轮与打印件背面凸起的小圆柱对应。
身体组装：
1. 完成以上腿部安装后，接下来安装机械狗的整个身体部件，其所有身体部件如图21所示。
2. 对于机械狗身体的安装，按照图21所示顺序，依次安装，需要注意的是头部和尾部有些打印件十分相似，需要注意细微差别，不要用错零件。
3. 身体组装完成后如图22所示。组装身体部件时不要把每个孔位固定太紧，给组装四条腿留有拆卸的空间，注意四条腿安装的方向，不要安装反了。装上之前组装好的四条腿后基本大功告成，如图23所示。
电路组装：
1. 电源处接入一个船型开关，便于开断电源。
2. 接入稳压模块给树莓派供电，另外无需降压直接给舵机驱动板供电。
3. 舵机驱动板连接机械狗的12个舵机。
4. 树莓派的IIC接到舵机驱动板和液晶屏上（如果有的话）。
建议：
在安装过程中，务必按照步骤逐步进行，并注意每个连接器的正确位置和方向。
使用热熔胶或螺丝固定连接件时，要确保固定牢固，避免在后续使用中松动。
电路组装部分需要一定的电子知识，如果不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。