端面凹槽的手动编程可以通过以下步骤实现：
使用G91.1增量坐标命令
首先使用G0或G1命令将刀具移动至顶点处。
然后使用G91.1命令切换至增量模式。
使用G1命令以指定的速度和深度进行切削，并在同一指令行中添加边角半径参数。
切换至G0命令后，再次使用G91.1命令重复以上步骤以完成倒角。
最后，再次使用G0命令将刀具移回原点即可完成编程。
使用G72端面加工复合循环指令
G00X52.0 Z2.0：定位循环起点。
G72W1.0 R0.5：W（每刀吃刀深度为1mm），R（退刀量为0.5mm）。
G72P10 Q50 U0.1 W0.3 F100：P、Q为循环开始段和结束段，U、W为X轴和Z轴余量。
N10G01Z-17.0 F60 S1000：循环程序内容开始段（注意：要先移动Z轴）。
使用G71端面凹槽编程指令
%O0001（程序号）。
%N0010 G90 G40 G20（绝对坐标，取消刀补，英制单位）。
%N0020 G54（工件坐标系）。
%N0030 T1 M06（装刀）。
%N0040 G43 H01 Z1.0 M08（刀具长度补偿，切削进给方向）。
%N0050 S1200 M03（主轴转速，正转）。
%N0060 G00 X0.0 Y0.0（快速移动）。
%N0070 Z0.1（切削高度）。
%N0080 G01 X1.0 F30.0（直线插补，F表示进给速度）。
%N0090 G01 Z-0.5 F10.0（直线插补，凹槽深度）。
%N0100 G03 X2.0 Z-0.5 I0.5 K0.0（圆弧插补，按逆时针方向插补，I、K为圆心坐标偏移量）。
%N0110 G01 X3.0（直线插补）。
%N0120 G03 X4.0 Z-1.0 I0.5 K-0.5（圆弧插补，按逆时针方向插补）。
%N0130 G01 X5.0（直线插补）。
%N0140 G03 X6.0 Z-1.5 I0.5 K0.0（圆弧插补，按逆时针方向插补）。
%N0150 G01 X7.0（直线插补）。
%N0160 G01 Z1.0（回到切削高度）。
%N0170 G00 X0.0 Y0.0（快速移动）。
%N0180 M05 M09（主轴停止，冷却液关闭）。
%N0190 M30（程序结束）。
建议
选择合适的编程工具：根据具体的控制系统和刀具参数选择合适的编程方法，如手工编程、图形化编程或参数化编程。
详细规划：在编程前，详细规划好加工路径和参数，确保编程的准确性和效率。
模拟加工：在正式加工前，进行模拟加工以验证编程的正确性，避免实际加工中出现问题。