使用G72进行端面余量3毫米的编程，需要遵循以下步骤：
确定加工参数
加工深度：由于要求端面余量为3毫米，因此加工深度应设置为3毫米。
切削速度（F值）和 进给速度（S值）：这些参数需要根据具体的切削条件和刀具性能进行选择，以确保加工效率和表面质量。
切削次数：这通常由工艺要求决定，可以设定为一次或多次，具体数值应根据实际情况调整。
编写G72命令
G50编程：首先使用G50命令设置工件坐标系的原点，并确定加工起点。
切入角度：选择合适的切入角度，并通过G90/G91命令确定坐标模式（绝对或相对）。
退刀距离：设定刀具退刀的距离，确保工件末端点到刀具尖端的距离适当。
G72命令：综合以上参数，编写G72命令。命令的一般形式为：
```
G72 P（x） Q（y） R（z） F[f] S[s] T[t]
```
其中：
`P（x）`：切入点的X坐标。
`Q（y）`：切入点的Y坐标。
`R（z）`：退刀距离。
`F[f]`：切削速度（F值）。
`S[s]`：进给速度（S值）。
`T[t]`：切削次数。
执行编程
将编写好的程序输入数控车床。
启动数控车床，按照程序进行端面加工。
注意事项
在编程过程中，需要考虑工件的形状和大小、切削工具的选择和切削参数的合理性。
根据实际情况进行调整和修正，以确保端面加工的质量和精度。
示例编程
假设我们要加工一个直径为100毫米、长度为200毫米的圆柱体，要求在端面留出3毫米的余量，我们可以这样编写G72命令：
```
G50 X0 Y0 Z0
G90 G01 Z-3
G72 P0 Q0 R3 F100 S10 T1
```
在这个示例中：
`G50 X0 Y0 Z0`：设置工件坐标系原点为（0, 0, 0）。
`G90 G01 Z-3`：以绝对坐标模式，从Z轴负方向开始，向下加工3毫米。
`G72 P0 Q0 R3 F100 S10 T1`：设置切入点为（0, 0），退刀距离为3毫米，切削速度为100毫米/分钟，进给速度为10毫米/分钟，切削次数为1次。
请根据实际情况调整上述参数，以确保加工效果满足要求。