在西门子840D系统中，使用M99指令可以实现子程序的循环调用。以下是编程的基本步骤和语法格式：
基本语法格式
```
M99 L__ P__ ；
```
`L__` 表示循环的次数，是一个整数值。
`P__` 是子程序的编号（可选项，如果不指定，则默认为上一个调用的子程序）。
指定循环次数
直接在M99指令中指定循环次数，例如：
```
M99 L5 P3 ；
```
这表示子程序将循环执行5次。
使用计数器实现灵活控制
通过递增计数器来控制循环次数，例如：
```
10 = 0 ； 初始化计数器N1
M99 L10 P__ ； 执行子程序，次数由计数器控制
10 = 10 + 1 ； 计数器递增
IF [10 LT 5] GOTO 1 ； 如果计数器小于5，跳转到标号1处，继续循环
```
这个例子中，计数器`10`从0开始，每次循环递增1，直到达到5为止。
编程控制循环次数的步骤
确定循环执行的次数。
编写程序段，包括要循环执行的指令或程序。
在程序段的末尾插入M99指令，并指定循环次数和跳转到的程序号（如果需要）。
设置程序号，确保在M99指令中指定的程序号在程序中已经定义。
上传程序到数控系统，进行编辑和调试。
运行程序，观察运行情况，调整程序和参数。
示例
```
； 初始化计数器
10 = 0
； 循环执行子程序5次
M99 L10 P3
； 计数器递增
10 = 10 + 1
； 如果计数器小于5，继续循环
IF [10 LT 5] GOTO 1
； 循环结束后的操作（例如，回到程序开始位置）
G00 X0 Y0
； 循环体结束
END
```
在这个示例中，子程序`P3`将被循环执行5次，每次循环结束后，程序会检查计数器`10`的值，如果小于5，则继续循环，否则结束循环并执行`G00 X0 Y0`指令回到程序开始位置。
建议
确保在编程前仔细检查循环次数和子程序编号的正确性。
在实际应用中，可能需要根据具体加工需求和机床性能调整循环次数和子程序内容。
编写和调试程序时，建议在数控系统的模拟环境中进行，以确保程序的正确性和有效性。