台达两台PLC(可编程逻辑控制器)之间进行数据相互传送,可以通过以下几种方法编程实现:
使用PLC LINK
PLC LINK是一种用于多台PLC之间进行数据链接和通信的技术。通过PLC LINK,可以实现多台PLC之间的数据共享和交换。
使用MODRD和MODWR指令
MODRD(Modbus Read)指令用于从从站读取数据。
MODWR(Modbus Write)指令用于向从站写入数据。
这两种指令通常用于Modbus通信协议,可以通过编程实现两台PLC之间的数据传输。
使用MODRW指令
MODRW指令可以同时读取和写入多个寄存器,适用于需要同时传输多个数据点的情况。
使用RS指令
RS指令用于串行通信,可以通过配置串口参数(如波特率、数据位、停止位和奇偶校验)来实现两台PLC之间的通信。
使用485通讯
台达PLC可以通过RS485接口进行通信。需要设置相同的通讯协议和通讯地址,并通过屏蔽双绞线连接两台PLC的COM端口。
使用触摸屏
触摸屏可以作为主站或从站,通过串口与PLC进行通信。需要设置触摸屏的通讯协议和控制器类型,并绘制相应的控件来显示PLC站点信息。
使用Modbus协议
编写主站和从站的Modbus程序,设置通信模式,并通过Modbus RTU或Modbus ASCII协议进行通信。这需要使用WPL软件来生成对应的内存值和设置通信参数。
示例编程步骤:
主站(PLC1)编程示例:
设置通讯协议和地址
PLC1的COM2口设置为Modbus RTU模式,通讯地址为1(假设从站PLC2的地址为1)。
编写MODBUS主站程序
使用MODRD指令读取从站PLC2的数据,例如读取寄存器地址1000的数据。
```pascal
MODRD 1, 1000, data
```
使用MOV指令传送数据
将读取到的数据存储到PLC1的另一个地址,例如存储到地址2000。
```pascal
MOV 2000, 1000
```
从站(PLC2)编程示例:
设置通讯协议和地址
PLC2的COM2口设置为Modbus RTU模式,通讯地址为1(与主站PLC1一致)。
编写MODBUS从站程序
编写程序以响应主站的读取请求,例如将寄存器地址1000的数据返回给主站。
```pascal
MODWR 1, 1000, data
```
建议:
确保两台PLC的通讯参数(如波特率、数据位、停止位和奇偶校验)设置一致。
在实际应用中,建议使用屏蔽双绞线连接两台PLC的COM端口,并确保屏蔽层接地,以减少干扰。
编写和测试程序时,可以先使用简单的通讯协议和地址,逐步增加复杂性和数据量,以确保通信的稳定性和可靠性。