在数控车床上使用R5半径进行圆弧编程时，主要遵循以下步骤和要点：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据图纸要求确定圆弧的起点和终点坐标。
判定圆弧是顺时针还是逆时针，顺时针使用G02，逆时针使用G03。
使用G02和G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补。
G03指令用于逆时针圆弧插补。
半径补偿
R5表示半径补偿的数值为5mm，即刀具的运动轨迹会向内缩进5mm。
在编程时，R5指令需要放在相应的加工指令之前，以便在加工时进行刀具半径补偿。
刀具选择
使用R5刀片，确保刀尖圆弧半径精确。
根据具体的加工要求选择合适的刀具，如钻头、铣刀等。
对刀
在对刀时，选择正确的对刀方法，并正确输入T（刀具）和R（半径）值。
编程格式
编程时，使用G02或G03指令后跟刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。例如，G02 X100 Y100 R5表示刀具以逆时针的方式从当前位置（X, Y）开始，绕着半径为5mm的圆弧运动到（X+100, Y+100）的位置。
通过以上步骤，可以完成数控车床使用R5半径进行圆弧的编程。确保在编程过程中仔细检查坐标、指令和半径补偿值，以保证加工出符合要求的圆弧。