使用可编程机器人直升机需要遵循以下步骤：
连接硬件
将马达连接到控制器的A接口。
将传感器连接到控制器的1接口。
启动程序
使用电脑或安卓平板启动程序。
编写程序，确保在按A键时，两个程序能够同时启动。第一个程序等待飞机向上倾斜时启动马达，第二个程序等待飞机向下倾斜时启动马达，程序需要重复执行。
控制直升机
通过键盘绑定、HOTAS上的四向帽或操纵杆按钮进行控制。例如，可以使用“W”“A”“S”“D”键循环控制上下左右菜单，使用“LCTRL+V”打开或关闭Petrovich接口。
选择飞行模式
在Petrovich-AI界面中，可以选择不同的飞行模式，如正常飞行（FLT）、悬停飞行（HVR）或战斗操纵（CMBT）。
执行任务
编写代码来实现不同的飞行模式和任务，例如自主导航、路径规划、目标跟踪等。这些功能使得直升飞机能够完成侦察、监测、救援等任务。
人机交互
通过编程实现与操作员的交互，例如通过GPS等导航系统实现精确的定位和导航，以及通过编写代码使直升飞机按照预定的任务要求执行特定的动作和操作。
建议在实际使用过程中，先熟悉直升机的硬件连接和软件编程，然后逐步尝试不同的飞行模式和任务，以充分发挥可编程机器人直升机的潜力。