在数控车床加工中，编程2个R角（即两个圆弧过渡）通常涉及以下步骤和要点：
确定R角的位置和半径
首先，需要明确两个R角在工件上的具体位置和所需的半径大小。这通常基于工件的几何尺寸和设计要求。
选择合适的切削模式和参数
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令来实现圆弧过渡。
定义圆弧的起点和终点坐标，通常使用X、Y和Z轴的坐标值表示。
使用I和J参数来定义圆弧的圆心位置，I表示X轴偏移量，J表示Y轴偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。
编写程序
根据选择的切削模式和参数，编写相应的数控程序。例如，使用G02指令的格式通常为`G02 X2 Y2 R1`，其中X2和Y2是圆弧的终点坐标，R1是R角的半径。
如果需要考虑刀具半径补偿，应在程序中设置相应的补偿参数。
调试和优化程序
在实际加工前，对编写的程序进行调试，确保其正确性和加工精度。
根据加工过程中的实际情况，可能需要对程序进行调整和优化。
示例代码
```plaintext
； 假设起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），两个R角半径分别为R1和R2
； 顺时针方向第一个R角
G02 X2 Y2 R1
； 逆时针方向第二个R角
G03 X2 Y2 R2
```
注意事项
在编程R角时，需要确保R角的大小不超过刀具的半径，否则可能导致切削效果不理想。
根据具体的机床和控制系统，可能需要调整G代码和参数格式。建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南。
通过以上步骤和示例代码，可以完成数控车床加工2个R角的编程。