可编程控制器（PLC）实现同步的方法有多种，以下是一些常见的方法：
使用经典PI控制算法
在多只接力器不同步的情况下，可以以其中一只为基准，在给定的启闭规律基础上按经典PI控制算法，产生控制量作用到液压比例阀上，以校正发生的不同步偏差，保证各油缸的同步运行。
通过变频器与PLC的同步控制
变频器与PLC可以通过RS485通信连接，从而控制电机速度。PLC根据编码器测出的现场速度改变变频器频率，触摸屏上设定工作参数，以此实现同步控制。
使用编码器和变频器的组合
安装两个旋转编码器，分别检测输纸机构与滚筒的线速度。PLC根据计算的速度调节变频器的输出频率，使它们的线速度保持一致。计算过程中需要将数据取整，以确保准确的数据。
主备切换及数据同步系统
系统包括主备两个可编程控制器（如控制器A和控制器B），它们通过RS232电路和千兆以太网电路相互连接。在RS232电路故障时，千兆以太网作为备用通道接管主备仲裁功能，备控制器从主控制器获取数据，保证数据一致性，提高系统可靠性。
这些方法可以根据不同的应用场景和需求进行选择或组合使用，以实现精确的同步控制。