内孔半径为0.5单位的圆弧编程，可以使用以下数控指令：
顺时针圆弧插补（G02）
```
G02 X终点坐标 Y终点坐标 R0.5
```
例如，如果圆弧的终点坐标为X100 Y50，则编程代码为：
```
G02 X100 Y50 R0.5
```
逆时针圆弧插补（G03）
```
G03 X终点坐标 Y终点坐标 R0.5
```
同样地，如果圆弧的终点坐标为X100 Y50，则编程代码为：
```
G03 X100 Y50 R0.5
```
关键点总结：
圆弧半径：使用`R0.5`指定圆弧半径为0.5单位。
切削方向：使用`G02`表示顺时针方向，`G03`表示逆时针方向。
坐标指定：需要指定圆弧的起点和终点坐标（X, Y），以及圆心相对于终点的偏移量（I, J）。
进给速度：可以指定切削速度（F）和进给速度（Ff）。
示例编程：
假设内孔圆弧的起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X100, Y50），圆心在X轴上的偏移量为10，编程代码如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消刀尖半径补偿
G02 X100 Y50 I10 J0 F100 ； 顺时针圆弧插补，半径为0.5，圆心偏移量为10，进给速度为100
```
请根据实际情况调整坐标和参数，以确保编程的准确性和有效性。