在三菱PLC编程软件中输入STL指令的步骤如下：
1. 打开相应的梯形图编辑页面。
2. 选择一个空白的梯形图逻辑块或者需要添加STL指令的梯形图逻辑块。
3. 在梯形图编辑页面上找到STL指令的输入框，通常是一个空白的方框或者指令输入区域。
4. 在输入框中输入STL指令的关键字，例如LD（逻辑与）、OR（逻辑或）、AND（与非）、NOT（非）等。
5. 在输入STL指令的关键字后面添加相应的地址值或者逻辑条件，例如LD X1表示输入X1为逻辑开关量，OR M1表示输入M1为存储器值。
6. 输入完成后，确认输入的STL指令语句没有错误，然后保存并编译梯形图程序。
建议：在输入STL指令时，仔细检查关键字和地址值或逻辑条件的正确性，以确保程序的正确性和可靠性。