数控KND挑牙使用G76指令编程的步骤如下：
确定螺纹参数
螺距（Q）：根据工件要求选择合适的螺距。
螺纹起点和终点坐标（X, Z）：确定螺纹加工的起点和终点位置。
切削深度（R）：根据工件材料和机床性能设置合适的切削深度。
刀尖角度（a）：选择合适的刀尖角度，可选值为0°、29°、30°、55°、60°、80°。
精加工余量（d）：设置精加工后的余量。
螺纹牙高（k）：指定螺纹牙在X轴方向的距离。
螺纹半径差（i）：对于锥螺纹，需要指定半径差，直螺纹可省略。
设置进给速度 （F）：根据工件材料和加工要求选择合适的进给速度。编程格式
G76 P（m）（r）（a） Q（Δdmin） R（d）：
m：最后精加工的重复次数，1~99。
r：螺纹倒角量，00~99。
a：刀尖角度，0°~80°。
Δdmin：最小切入量，单位微米。
d：精加工余量，单位毫米。
G76 X（U） Z（W） R（i） P（k） Q（Δd） F（L）：
X（U）：螺纹终点X轴坐标。
Z（W）：螺纹终点Z轴坐标。
R（i）：锥螺纹的半径差，直螺纹可省略。
P（k）：螺纹牙高，单位微米。
Δd：第一次切入量，单位微米。
F（L）：螺纹导程，单位毫米。
编程示例
例1：
```
G0 X50 Z3；
G76 P020055 Q100 R0.1；
G76 X100 Z150 R0.2 P020060 Q0.2 R0.03；
```
解释：
`G0 X50 Z3；`：移动到螺纹加工起点。
`G76 P020055 Q100 R0.1；`：设置精加工重复次数为2，倒角量为0.1mm，最小切入量为100μm，精加工余量为0.55mm。
`G76 X100 Z150 R0.2 P020060 Q0.2 R0.03；`：设置螺纹终点坐标为X100mm，Z150mm，锥螺纹半径差为0.2mm，螺纹牙高为0.2mm，第一次切入量为0.2mm，进给速度根据实际要求设置。
编程检查
在编程完成后，务必检查程序参数设置是否正确，避免误操作或错误指令。
通过以上步骤，你可以使用G76指令在数控KND车床上实现高效、精确的挑牙加工。