立加G02圆弧编程的步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标可以通过给出X、Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X、Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
确定圆弧的方向
顺时针方向为G02。
逆时针方向为G03。
选择编程格式
当圆弧角度小于等于180度时，使用格式：`G02 X..Y..Z..R..`，其中X..Y..Z..为圆弧终点坐标，R为圆弧半径。
当圆弧角度大于180度且小于等于360度时，使用格式：`G02 X..Y..Z..I..J..K..`，其中X..Y..Z..为圆弧终点坐标，I..J..K..为相对于圆弧终点圆弧圆心点的数值。
编写G02指令
示例：`G02 X10. Y10. R10. I30. J150.；`，表示从（0,0）点开始，半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度。
考虑其他参数
进给量F：控制刀具沿圆弧路径的移动速度。
圆弧半径R：指定圆弧的半径。
确认程序正确性
在程序编写完成后，仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
假设我们要在数控机床上加工一个半径为5mm的圆弧，圆心在点（5,5），圆弧起点为A（0,0），终点为B（5,5）。
确定起点和终点坐标
起点A（0,0）
终点B（5,5）
确定圆弧方向
由于圆弧从A到B是顺时针方向，使用G02指令。
编写G02指令
`G02 X5 Y5 R5 I0 J0 F100；`
在这个例子中，`X5 Y5`是圆弧的终点坐标，`R5`是圆弧的半径，`I0 J0`表示圆心相对于起点的增量坐标（即圆心坐标本身），`F100`是进给量。
通过以上步骤，你可以正确编写立加G02圆弧的编程指令。