车床切刀切槽倒R角的编程步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸为D1。
确定倒角的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的刀具。
确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编程
根据数控车床的编程语言，编写程序来控制刀具的运动和加工路径。
程序中需要包含初始位置、刀具的进给运动、倒角的路径和深度等信息。
可以使用G01（直线插补指令）和G02/G03（圆弧插补指令）来实现倒角加工。
例如，使用G01指令进行直线倒角，使用G02/G03指令进行圆弧倒角。
加工操作
将编写好的程序输入数控车床，通过数控系统来控制刀具的运动，完成倒R角D1的加工操作。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 移动到倒角起点
G00 X30 Z-8
； 设置刀具半径补偿（如果需要）
G41 R4
； 倒角加工
G01 X29 X27 Z-9
G01 X29 Z-10
G02 X30 Y30 I10 J5 F200
； 退出加工
G00 X50 Z50
M01
```
在这个示例中：
`G92 X0 Y0 Z0`：设置工件坐标系。
`G00 X30 Z-8`：将刀具移动到倒角起点。
`G41 R4`：设置刀具半径补偿。
`G01 X29 X27 Z-9`：从初始位置移动到倒角开始位置。
`G01 X29 Z-10`：车刀到达倒角深度。
`G02 X30 Y30 I10 J5 F200`：沿圆弧路径进行倒角加工。
`G00 X50 Z50`：刀具退回到安全位置。
`M01`：结束程序。
请根据具体的工件尺寸和加工要求调整上述代码中的参数。