三菱结构化编程主要使用GX Works2软件，并选择结构化工程来实现。以下是一些关键步骤和技巧：
新建工程
打开三菱GX Works2编程软件。
选择“新建”工程，并选择工程类型为“结构化工程”。
对于Q系列和L系列PLC，可以直接选择机型为Q06H。对于FX系列PLC，虽然也支持结构化编程，但功能支持程度可能不如Q系列或L系列。
设置参数
在新建工程后，需要设置PLC参数，包括I/O分配等。
这些参数可以通过双击相关参数进行设置。
编写程序
使用结构化梯形图（ST语言）进行编程。
常见的ST语言关键字包括IF、THEN、ELSE、FOR、TO、DO等，用于定义变量、循环和条件语句。
支持的运算符包括数学运算符、逻辑运算符和比较运算符。
数据类型包括整数、浮点数、布尔值、字符串和数组等。
使用函数
ST语言提供了一系列函数，例如LDP（上升沿检测）函数，可以通过拖入函数并连接输入输出信号来实现程序逻辑。
编程实例
例如，实现一个串联节点回路的程序，用于检测传送带上的物体高度，若超过高度则停止传送带。程序逻辑可以通过结构化梯形图实现，其中X0和X1分别表示底限位和高限位检测信号，Y0表示马达停止信号。程序表达式为Y0 := X0 & X1。
模块化编程
利用功能块（FB）进行模块化编程，每个功能块负责特定的功能，提高编程效率和可维护性。
仿真调试
使用三菱PLC的仿真调试软件GX Simulator进行程序仿真和调试，支持所有型号的三菱PLC。
注意事项
在使用结构化编程时，注意信号的极性和数据处理，确保程序的正确性和稳定性。
如果遇到问题，可以查阅相关资料或向厂家寻求帮助。
通过以上步骤和技巧，可以有效地使用三菱GX Works2软件进行结构化编程，提高编程效率和程序的可维护性。