数控车床用R刀车圆球的编程步骤如下：
准备工作
确保工件固定牢固。
选择合适的数控车床和编程软件。
准备好所需的球形刀具和工件。
选择刀具
根据工件的材料和形状，选择合适的刀具，如R槽刀、球头铣刀或球头铰刀。
设定加工参数
根据工件的要求和刀具的特性，设定合适的加工参数，包括切削速度、进给速度、切削深度等。
编写程序
粗车：
使用G71指令进行粗车，前部分用外圆刀，后部分用R槽刀。具体编程示例如下：
```
G71 U1.5 W1.5；
G01 X0 Z0；
G03 X13.5 Z-28.4 R15 F0.3；
G01 X13.5 Z-68.33；
```
精车：
直接使用R槽刀进行精车，需要加半径补偿。具体编程示例如下：
```
G03 X.. Z.. R17.5 F..；
```
调试程序
在实际加工之前，对编写好的程序进行调试，通过模拟加工或手动操作，检查程序的正确性和可靠性。
加工
调试完成后，进行实际的球形加工，注意刀具的切削参数和加工速度，以保证加工质量和效率。
示例编程
```
； 初始化
G00 X10 Z10；
； 粗车第一部分
G71 U1.5 W1.5；
G01 X0 Z0；
G03 X13.5 Z-28.4 R15 F0.3；
G01 X13.5 Z-68.33；
； 精车
G03 X.. Z.. R17.5 F..；
； 结束
M02；
```
注意事项
在编程过程中，需要根据实际情况调整刀具路径和加工参数，以确保加工质量和效率。
如果需要更高的精度，可以在精车阶段进行多次迭代和微调。
编程时要注意刀具的切削方向和切削次序，以避免刀具与工件碰撞或产生过大的切削力。