打一排侧孔的编程方法如下：
确定加工参数
确定孔的位置和数量。
确定孔的直径和深度。
确定进给速度和转速。
确定是否需要工具长度补偿。
选择编程语言和软件
选择适当的数控编程语言，如G代码（ISO 6989）。
使用数控编程软件，如Mastercam、AutoCAD、SolidWorks等。
编写程序
程序开始：
```
G90 G54 G80 G94 G17 G21；
M3 S500；
G0 X100 Y100 Z50；
M8；
G43 H01 Z-10；
```
钻孔循环：
```
G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100；
```
程序结束：
```
G80；
M9；
M5；
M30；
```
解释代码
`G90`：绝对坐标系。
`G54`：设置工作平面为XY平面。
`G80`：取消刀具半径补偿。
`G94`：每分钟进给。
`G17`：选择XY平面。
`G21`：选择毫米坐标系。
`M3 S500`：主轴转速500转/分钟。
`G0 X100 Y100 Z50`：快速移动到坐标（100,100,50）。
`M8`：打开冷却液。
`G43 H01 Z-10`：启用工具长度补偿，设置刀具长度偏移为H01，工具长度为-10mm。
`G81 G99 X50 Y-50 Z-25 R5 F100`：执行钻孔循环，在坐标（50,-50,-25）处开始钻孔，钻孔半径为5mm，进给率100mm/分钟。
`G80`：取消钻孔循环。
`M9`：关闭冷却液。
`M5`：关闭主轴。
`M30`：程序结束。
调试和测试
在数控机床上进行模拟加工，检查程序的正确性。
调整参数以优化加工效果。
输入和执行程序
将编写好的程序输入到数控系统中。
执行程序，完成侧孔的钻孔加工。
示例程序
```gcode
； 示例程序：打一排侧孔
； 参数设置：
； - 孔的位置和数量：假设在X轴上每隔10mm钻一个孔，共钻3个孔
； - 孔的直径：假设孔径为6mm
； - 进给速度：100mm/分钟
； - 刀具长度：假设刀具长度为10mm
； 程序开始
G90 G54 G80 G94 G17 G21；
M3 S500；
G0 X100 Y100 Z50；
M8；
G43 H01 Z-10；
； 钻孔循环
G81 G99 X100 Y0 Z-25 R3 F100；
G81 G99 X200 Y0 Z-25 R3 F100；
G81 G99 X300 Y0 Z-25 R3 F100；
； 程序结束
G80；
M9；
M5；
M30；
```
建议
确保编程前仔细检查所有参数设置，避免错误。
在实际加工前进行模拟测试，确保程序的正确性和可行性。
定期维护和更新数控程序，以适应不同的加工需求。