数控四边倒角机的编程步骤如下：
定义刀具路径
确定刀具在工件上的移动路径，常用的刀具路径有圆弧路径和直线路径两种。
设定刀具和工件坐标系
刀具坐标系一般以刀具的切削点为原点，刀具切削方向为x轴正方向，刀具法向方向为z轴正方向。
工件坐标系一般以工件的初始位置为原点，工件表面为xy平面，工件表面法向方向为z轴正方向。
设定刀具运动轴
4轴倒角需要设定刀具的四个运动轴，即x、y、z和a轴。其中，x、y和z轴分别控制刀具在工件上的平移运动，a轴控制刀具的旋转运动。
编写刀具路径代码
根据刀具路径的定义，编写相应的刀具路径代码。代码中需要包含刀具的移动距离、移动速度、切削深度等参数。
设定刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设定刀具的参数，如刀具半径、刀具长度等。
进行模拟和调试
在编程完成后，进行模拟和调试，检查刀具路径是否正确，切削深度是否符合要求，以及刀具与工件之间是否存在碰撞等问题。
选择合适的刀具
根据零件的要求选择合适的刀具尺寸和类型，通常使用的刀具为球头刀具或倒角刀具。
确定切削参数
根据零件的材料和要求，确定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。
设置刀路起点和刀路终点
选择零件的边缘或者倒角的位置作为刀路起点和终点。
设置四轴联动参数
在参数面板中设置四轴联动参数，包括旋转角度、工件夹持角度、旋转中心等。
选择刀具路径类型
根据零件形状和加工要求进行选择，可以选择圆弧或者直线加工路径。
模拟验证
对刀路进行模拟验证，确保刀具的加工路径和加工效果符合要求。
编写倒角指令
使用G代码和M代码来控制机床进行加工。常见的倒角编程指令包括G01（直线插补）、G02/G03（圆弧插补）以及特定的倒角指令如G01 C（倒角）和G01 R（倒圆角）。
考虑切削的深度和速度
根据具体的工件材质和刀具的参数来确定切削的深度和速度，一般需要进行试切试验来确定最佳的切削深度和速度。
使用CAD/CAM软件
许多工程师选择使用CAD/CAM软件，例如SolidWorks、Mastercam、Siemens NX等，来辅助设计和生成刀具路径。
通过以上步骤，可以实现数控四边倒角的编程。在实际操作中，需要根据具体的加工要求和设备特点进行调整和优化，以确保加工效果和安全性。