在C语言中控制外部继电器通常涉及以下步骤：
定义继电器控制引脚：
首先需要确定单片机控制继电器的引脚，并将其定义为输出模式。
编写控制函数：
编写函数来控制继电器的吸合（闭合）和释放（断开）。
处理外部信号：
根据外部信号（如红外信号）来触发继电器的控制函数。
示例1：使用51单片机控制继电器
```c
include
sbit IR = P3^2； // 将IR位定义为P3.2引脚
sbit Relay = P1^3； // 将Relay位定义为P1.3引脚
void delay（unsigned int cnt） {
while （--cnt）；
}
void DeCode（void） {
unsigned char i, j；
unsigned char temp；
for （i = 0； i < 4； i++） {
temp = P1；
for （j = 0； j < 8； j++） {
if （temp & 0x01） {
temp >>= 1；
}
}
// 处理解码出的数据
}
}
void RelayControl（bit state） {
if （state） {
Relay = 1； // 继电器吸合
} else {
Relay = 0； // 继电器释放
}
}
void main（） {
while （1） {
if （IR == 1） { // 假设红外信号解码后结果为1
DeCode（）；
RelayControl（1）； // 控制继电器吸合
} else {
RelayControl（0）； // 控制继电器释放
}
delay（50）； // 延时以去抖
}
}
```
示例2：使用树莓派控制继电器
```c
include
define SWIT1 29
define SWIT2 28
define SWIT3 27
int main（） {
if （wiringPiSetup（） == -1） {
printf（"Failed to initialize wiringPi.\n"）；
return -1；
}
pinMode（SWIT1, OUTPUT）；
pinMode（SWIT2, OUTPUT）；
pinMode（SWIT3, OUTPUT）；
digitalWrite（SWIT1, HIGH）；
digitalWrite（SWIT2, HIGH）；
digitalWrite（SWIT3, HIGH）；
while （1） {
printf（"Please input the number 1/2/3: off-break, on-pass.\n"）；
// 根据用户输入控制继电器
}
return 0；
}
```
示例3：使用STM32F103控制继电器
```c
include "stm32f10x.h"
define RELAY_PIN GPIOB, 1 // 假设继电器连接到GPIOB的第1引脚
void RelayControl（int state） {
if （state） {
GPIOB->BSRR = RELAY_PIN； // 设置GPIOB第1引脚为高电平以吸合继电器
} else {
GPIOB->BSRR = RELAY_PIN << 16； // 设置GPIOB第1引脚为低电平以释放继电器
}
}
int main（void） {
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_GPIOBEN； // 使能GPIOB时钟
GPIOB->CRL = 0x0000000F； // 设置GPIOB引脚模式为输出
while （1） {
// 根据外部信号控制继电器
RelayControl（1）； // 控制继电器吸合
delay（1000）；
RelayControl（0）； // 控制继电器释放
delay（1000）；
}
return 0；
}
```
这些示例代码展示了如何在不同微控制器平台上使用C语言控制外部继电器。根据具体的硬件平台和需求，可能需要调整引脚定义和控制逻辑。