无人机进入编程模式后，可以通过以下步骤退出：
保存当前设定并退出
在设定项后，马达会循环鸣叫。
当听到某个提示音后，将油门摇杆推到最高位置，选择该提示音所对应的参数值。
马达会鸣叫特殊提示音“∮1212”，表示该参数值已被保存。
如果在3秒内将油门摇杆拉到最低位置，马达会鸣叫特殊提示音“∮765765”，表示已成功退出编程设定模式。
继续设定其他选项
如果需要设定其他选项，可以继续等待，然后退回第二步，选择其他设定项。
建议在实际操作时，仔细阅读无人机的使用手册，以确保正确、安全地退出编程模式。