侧铣多刀圆弧刀路的编程主要包括以下几个步骤：
确定刀具路径
根据所需加工轮廓图纸，确定刀具路径，即刀具应该按照什么样的路径进行切削。通常情况下，圆弧刀的切削路径是由一系列的切削点组成的。
圆弧刀路径规划
根据刀具路径，对每个切削点进行路径规划。路径规划的目的是使切削点之间的过渡更加平滑，以避免刀具在切削过程中出现过大的冲击力。在圆弧刀的路径规划中，通常会使用插补算法来实现切削点之间的平滑过渡。
圆弧刀插补算法
在圆弧刀的编程中，最常用的插补算法是圆弧插补算法。该算法通过计算切削点之间的直线段和圆弧段的过渡，实现刀具在切削过程中的平滑运动。具体来说，该算法会根据切削点的位置和方向，计算出切削点之间的圆心和半径，并将其转化为刀具的插补指令。
切削参数设置
在编程圆弧刀时，还需要设置一些切削参数，以确保切削质量和效率。这些参数包括切削速度、进给速度、切削深度等。根据不同的加工材料和刀具类型，需要进行合理的参数选择。
编写刀具路径程序
将以上步骤确定好的刀具路径、路径规划和插补算法，以及切削参数设置，编写成数控编程代码。这些代码将作为刀具在数控机床上进行加工的指令，控制刀具按照设定的路径和参数进行切削。
示例代码（伪代码）
```pseudo
确定圆弧的起点和终点坐标
start_point = （x1, y1）
end_point = （x2, y2）
radius = r
设置切削参数
tool_speed = 1000 切削速度 （RPM）
feed_rate = 50 进给速度 （mm/min）
cut_depth = 2 切削深度 （mm）
计算圆弧的圆心和半径
center = （（start_point + end_point） / 2, （start_point + end_point） / 2）
生成圆弧插补指令
for i in range（num_cuts）:
angle = 2 * pi * i / num_cuts 每个切削点之间的角度
x = center + radius * cos（angle）
y = center + radius * sin（angle）
生成数控指令，例如使用G01（直线插补）或G02（顺时针圆弧插补）
具体指令格式取决于数控系统
数控指令 = f"G01 X{x} Y{y} F{feed_rate}"
执行指令
execute_instruction（数控指令）
```
请注意，这只是一个示例代码，实际编程时需要根据具体的数控系统和加工要求进行调整。建议在实际应用中参考相关的数控编程手册和工具，以确保编程的准确性和效率。