使用编码器计算米数通常涉及以下步骤：
确定每转米数
首先，需要测定编码器每转对应的米数。这可以通过将编码器的总测量长度（例如，一圈的长度）除以编码器的线数（即编码器每转输出的脉冲数）来实现。
设置编码器倍率
根据编码器的分辨率（每转的脉冲数）以及需要测量的长度单位（通常是米），设置编码器的倍率参数。例如，如果编码器的分辨率为1000脉冲/转，而要测量的长度单位为米，那么设置倍率参数为1/1000（或者0.001）就可以将编码器脉冲数转换为米数。
编程计算米数
在PLC程序中，使用乘法指令将高速计数器读取的计数值与每一个脉冲的米数相乘。例如，如果编码器每转输出1600个脉冲，且每个脉冲对应0.294375mm，那么可以设置一个计数器，每当计数器增加1600时，就乘以0.294375mm，从而得到移动的实际距离。
具体实现方式会根据PLC型号和编码器类型有所不同，需要查询相关的PLC和编码器资料来进行编程。通常需要设置计数器、定时器等模块，并进行逻辑判断和数据处理，最终输出计算结果。
读取和显示结果
编程完成后，可以通过PLC的输出口输出计算得到的米数，并在人机界面上进行显示，或者传输到其他控制系统中进行进一步处理。
示例代码（基于STM32）