要使用G18、G19平面内圆弧插补编制一个十字交叉的半圆柱槽件加工宏程序，可以参考以下步骤和代码：
工件坐标系设置
工件坐标系设置在工件上表面左下角点。
刀具选择与轨迹
使用R5球刀进行加工。
刀具中心所走轨迹为半径R15的半圆，顺时针方向。
编程指令
圆弧指令使用G18（平面选择指令）和G3（圆弧插补指令）。
起点坐标为X75Z0，终点坐标为X45Z0，半径为R15。
编程时，圆弧的顺逆方向要从第三轴的正向向负向看，因此起点坐标为X75Z-5，终点坐标为X45Z-5。
宏程序示例
```gcode
G90G54G40G1Z100F1000M03S1500
G1X75Y-6F2000 Z-5
1=-6
WHILE[1LE86]DO1
G1Y1F2000
G18G3X45Z-5I-15K0
G1X75
1=1+0.2
END1
G1Z5F200
G1X-6Y55 Z-5
1=-6
WHILE[1LE126]DO1
G1X1
END1
```
解释
`G90`：设置工件坐标系为绝对坐标系。
`G54`：设置工作平面为G18平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G1`：设置进给速度为1000mm/min，主轴转速为1500rpm。
`M03`：主轴正转。
`S1500`：设定切削速度为1500mm/min。
`G1X75Y-6F2000 Z-5`：移动到起始位置。
`1=-6`：定义循环变量。
`WHILE[1LE86]DO1`：第一个槽的加工循环。
`G1Y1F2000`：沿Y轴移动到指定位置。
`G18G3X45Z-5I-15K0`：沿圆弧插补路径移动。
`G1X75`：沿X轴移动到指定位置。
`1=1+0.2`：更新循环变量。
`END1`：结束第一个槽的加工循环。
`G1Z5F200`：提升刀具高度。
`G1X-6Y55 Z-5`：移动到第二个槽的起始位置。
`WHILE[1LE126]DO1`：第二个槽的加工循环。
`G1X1`：沿X轴移动到指定位置。
`END1`：结束第二个槽的加工循环。
这个宏程序可以用于加工一个十字交叉的半圆柱槽件。根据具体需求，可以调整循环次数和刀具参数。