绝对值编码器的清零方法主要取决于编码器的类型和连接方式。以下是几种常见的清零方法:
1. 对准标记设定参考点
对于使用对准标记的编码器,可以按照以下步骤进行清零:
准备工作
设定10051为1,各轴返回参考点不使用挡块方式。
设定18155为1,使用绝对位置编码器。
设定18154为0,绝对位置编码器原点位置未确立。
设定10065为0,返回参考点方向为正向。
切断NC电源,断开主断路器。
把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上。
接通电源。
设定参考点
在JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到10065设定的反方向处。
按10065设定的返回参考点方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,使用手轮进给进行微调。
将18154设为1,绝对位置编码器原点位置已确立。
2. 无挡块返回参考点
如果不使用挡块,可以按照以下步骤进行清零:
准备工作
设定10051为1,各轴返回参考点不使用挡块方式。
设定18155为1,使用绝对位置编码器。
设定18154为0,绝对位置编码器原点位置未确立。
设定10065为0,返回参考点方向为正向。
切断NC电源,断开主断路器。
把绝对位置编码器的电池连接到伺服放大器上。
接通电源。
设定参考点
在JOG方式下对各轴手动移动,将机床移动到10065设定的反方向处。
按10065设定的返回参考点方向移动机床,直至机床对准标记与参考点位置重合,使用手轮进给进行微调。
将18154设为1,绝对位置编码器原点位置已确立。
3. 通过通讯口清零
有些编码器可以通过通讯口进行清零,具体操作可以咨询厂家技术支持。一般步骤包括:
1. 通过通讯接口获取伺服数据。
2. 发送清零命令到编码器。
3. 确认编码器已清零。
4. 软件清除多圈数据
部分调试软件提供清除多圈数据的选项,具体操作步骤如下:
1. 进入调试软件的参数设置界面。
2. 找到清除多圈数据的选项,选择并执行清除操作。
3. 重启驱动器,确认多圈数据已清除。
5. 手动旋转法和按钮校正法
对于具有零点校正按钮的编码器,可以手动旋转机器至实际零点位置,然后按下校正按钮进行调零。具体步骤如下:
1. 手动旋转机器至实际零点位置。
2. 按下编码器的零点校正按钮,进入零点校正模式。
3. 再次手动旋转机器至实际零点位置,此时编码器的输出值应为零。
6. 电脑校正法
一些高级编码器可以通过电脑进行零点校正,具体步骤如下:
1. 将编码器连接到电脑上。
2. 使用编码器相关软件进行零点校正。
3. 根据软件提示进行调整,直至编码器输出值为零。
请根据具体的编码器类型和连接方式选择合适的清零方法。如果操作过程中遇到问题,建议联系编码器厂家或专业技术人员获取帮助。