数控大森3i的编程主要遵循以下步骤和规则：
程序结构
程序由 主程序和 子程序构成，子程序可以调用其他子程序，最多支持4重嵌套。
程序段
程序段由一组指令构成，每个程序段结束后必须插入结束码。在EIA代码中，结束码为“CR”，在ISO代码中，结束码为“LF”，在本说明书中，结束码用“；”表示。
字（地址码）
程序段中的地址码用于指定具体的指令和数据，如工具号、刀补号、坐标值等。系统支持的字地址码包括O、N、G、X、Z、I、K、Q、U、W、R、F、S、T等。
输入方式
程序的输入格式要求使用特定的符号和格式，例如“N4,G2,X+5.3,Z+5.3,I+5.3,K+5.3,P4,Q+5.3,R+5.3,L2,F6,M2,S4,T4”等。其中，“+”代表有符号数，小数点前的“0”可以省略。
坐标系
数控车床系统中常用的坐标系包括机械坐标系和工件坐标系。机械坐标系用于设定机床的初始位置，而工件坐标系用于设定工件的加工位置。可以通过G53、G50等指令分别设定机械坐标系和工件坐标系。
进给和速度
进给指令如G01用于直线插补，G02和G03用于圆弧插补。进给速度由参数S0120（X轴）和S0122（Z轴）设定，快移速度倍率可以通过参数S0146和S0011调整。
子程序
子程序可以简化主程序的复杂度，通过调用子程序可以实现重复加工或特定功能的模块化。子程序可以调用其他子程序，最多支持4重嵌套。
其他功能
除了基本的编程指令外，数控大森3i还支持多种辅助功能，如工具补偿、暂停、精定位、英制/公制指令转换等。这些功能可以通过特定的G指令实现，例如G20用于英制/公制指令转换，G40用于刀尖半径补偿等。
编程示例
```
； 主程序
N4
G21 ； 设置为英制单位
G02 X10 Z10 R5 F100 ； 圆弧插补，圆心为（10, 10），半径为5，进给速度为100
M03 ； 主轴正转
G01 U5 W5 ； 快速移动到起点附近
G02 U0 W0 R5 F100 ； 完成圆弧插补
M05 ； 主轴停止
```
建议
在编程前，建议详细阅读数控系统的操作手册和编程指南，以确保正确理解和使用各种指令和功能。
在实际应用中，可以先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。
定期检查和维护数控系统，确保其正常运行和精度。