加工中心使用G41指令进行刀具半径左补偿的编程及补偿方法如下：
编程格式
G41指令的编程格式为：`{G17 G18 G19}【G41 G42】（G00 G01）（XY,XZ YZ）D F`。
其中，`G17`、`G18`、`G19`用于选择平面，`D`为刀具半径补偿地址，`F`为进给量。
补偿方向判断
从刀具的进给方向观察，刀具中心处于轮廓左侧时使用G41指令；刀具中心位于轮廓右侧时，使用G42指令。
在执行G18（ZX平面）和G19（YZ平面）平面指令时，需要特别注意视角转换，以确保正确判断补偿方向。
引入与取消补偿时机
在编程过程中，从无刀具补偿状态切换到刀具半径补偿状态，或撤销刀具半径补偿时，刀具必须移出一段足够的距离，以避免因空间不足而发生撞刀事故。
补偿原理
补偿过程分为三个阶段：开始补偿、补偿状态和取消补偿。
开始补偿阶段：指定G41指令并输入刀具边缘的坐标点，刀具会向左侧移动指定的距离，该距离由操作者在机床半径补偿界面中输入的刀具半径值决定。
操作步骤
在机床半径补偿界面中输入刀具半径值（正值）。
指定G41指令，并输入刀具边缘的坐标点，例如：`G0 G41 X20. Y10. D1`，表示刀具从原点（X=0,Y=0）移动到（X=20,Y=10）位置，进行左补偿。
在切削路径之前使用G41指令启用刀具半径补偿，在切削路径结束后使用G40指令取消刀具半径补偿。
注意事项
确保在补偿过程中刀具中心不超出工件轮廓，以免发生碰撞。
在编程时，仔细检查刀具半径补偿值和坐标点，确保补偿方向正确。
在取消补偿时，确保刀具中心返回到起始位置。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地使用G41指令进行加工中心刀具半径的左补偿，从而提高加工精度和效率。