三菱系统往复攻牙的编程方法如下：
使用G84指令
G84是攻丝循环指令，用于在数控机床上进行螺纹加工操作。其基本格式为：`G84 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中：
`X_` 和 `Y_`：表示纹孔在XY平面上的位置坐标。
`Z_`：表示攻牙深度。
`R_`：表示循环起点。
`F_`：表示切削进给率，计算公式为：`F = 转速（n） × 螺距（P）`。
自定义M代码
如果需要更复杂的控制，可以自定义M代码。例如，在公共循环里打开攻丝的自定义，加入一个新的地址M29 S，并删除F，自己定义个F地址。M29 S的输出条件可以设置为：`global feed if { $feed > 10. } { return 1 } else { return 0 }`，这样F可以输出小数。
其他注意事项
在循环结束前，建议加入G80取消循环后，再次循环，以确保所有地址都输出一次，避免循环时缺少地址而报警或撞机。
在编程时，还需要考虑其他相关的G代码和M代码，如G17（选择工件坐标系）、G40（取消刀具半径补偿）、G80（取消自动攻丝）等。
示例程序
```gcode
； 攻丝循环示例
G17 ； 选择工件坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
G80 ； 取消自动攻丝
N001 ； 程序段号
G00 ； 机床回到初始位置
G91 ； 相对坐标系设定
G30 ； 机床回到机械原点
X0 Y0 Z0 ； 设定攻丝起始点坐标
T1 ； 选择刀具（假设T1为M12丝锥）
M06 ； 选择攻牙循环方式
G84 ； 攻丝循环指令
X100 Y50 Z20 R10 F20 ； X100 Y50 Z20是攻丝位置，R10是循环起点，F20是切削进给率（转速2000转/分钟，螺距1毫米）
； 循环结束，再次循环确保所有地址输出
G80
```
请根据具体的加工需求和机床配置调整上述程序中的坐标、刀具和参数。