在PLC编程中，梯形图（Ladder Diagram, LD）的结束指令通常写作 END，并且应该放在程序的最后一行。以下是有关如何在不同PLC编程环境中使用END指令的详细说明：
三菱PLC（GX系列）
在三菱PLC编程软件GX系列中，END指令是自动生成的，不需要手动写入。当直接编译或保存程序时，END指令会自动加入到最后回路的下一行，没有指令的空行中。
西门子PLC
在西门子PLC中，END指令也用于终止程序的运行，并确保程序能够平稳地结束或退出。通常放置在程序的最后，以指示程序的结束位置。
丰炜PLC
在丰炜PLC编程中，END指令用来标识程序的结尾，告诉PLC程序已经执行完毕，可以停止运行。END指令一般放在程序的最后一行，以确保程序能够正常结束。
建议
自动生成：在三菱PLC编程软件GX系列中，可以依赖软件自动生成END指令，无需手动输入。
手动添加：在其他PLC（如西门子或丰炜）编程环境中，建议手动在程序的最后一行添加END指令，以确保程序能够正确结束。
通过遵循这些指导原则，可以确保你的PLC程序在梯形图模式下正确无误地结束。