G71是数控加工技术指令中的外圆粗车复合循环指令，用于编程车削外圆的凹圆弧。以下是编程的一般步骤和示例：
确定圆弧的圆心和半径
首先，需要确定圆弧的圆心坐标 （X_center, Y_center） 和半径 （radius）。
设置刀具半径
确保刀具的半径与要车削的圆弧半径相匹配。
编写G71指令
G71指令的格式为：`G71 U（δd） R（e） P（ns） Q（nf） U（δu） W（δw） F（f） S（s） T（t）`
其中：
`δd` 是背吃刀量。
`e` 是退刀行程。
`ns` 是精加工形状程序的第一个段号。
`nf` 是精加工形状程序的最后一个段号。
`δu` 是X方向精加工预留量的距离及方向。
`δw` 是Z方向精加工预留量的距离及方向。
`f` 是进给速度。
`s` 是切削速度。
`t` 是切削时间。
插补圆弧
使用G01或G03指令进行圆弧插补。例如，G01为直线插补，G03为圆弧插补。
圆弧插补的格式为：`G01 X_center Y_center I offset Z_center K offset F feed_rate`
其中：
`X_center` 和 `Y_center` 是圆弧的圆心坐标。
`I` 和 `K` 是圆心坐标的偏移量。
`offset` 是圆弧的半径。
`feed_rate` 是进给速度。
考虑切削速度和深度
在编程过程中，需要考虑到刀具的运行速度和切削深度，以确保加工效率和工件质量。
模拟检查
编程完成后，必须进行模拟检查，确保程序正确无误，以避免误操作而造成的损失。
示例编程
```gcode
% O0001 （程序号）
% N0010 G90 G40 G20 （绝对坐标，取消刀补，英制单位）
% N0020 G54 （工件坐标系）
% N0030 T1 M06 （装刀）
% N0040 G43 H01 Z1.0 M08 （刀具长度补偿，切削进给方向）
% N0050 S1200 M03 （主轴转速，正转）
% N0060 G00 X0.0 Y0.0 （快速移动）
% N0070 Z0.1 （切削高度）
% N0080 G01 X10.0 Y10.0 F30.0 （直线插补到圆心）
% N0090 G01 Z-1.0 F10.0 （开始车削凹圆弧）
% N0100 G03 X10.0 Y10.0 I5 K5 F10.0 （圆弧插补，半径为5mm）
% N0110 G01 X20.0 Y10.0 （直线插补到另一位置）
% N0120 G03 X20.0 Y10.0 I-5 K-5 F10.0 （圆弧插补，半径为5mm）
% N0130 G01 X30.0 Y10.0 （直线插补到结束位置）
% N0140 G01 Z1.0 （回到切削高度）
% N0150 G00 X0.0 Y0.0 （快速移动）
% N0160 M05 M09 （主轴停止，冷却液关闭）
% N0170 M30 （程序结束）
```
在这个示例中，圆弧的圆心坐标为 （10, 10），半径为5mm。通过G01和G03指令进行圆弧插补，最终完成凹圆弧的加工。